Six-Wheel Robot Design Methodology and Emergency Control to Prevent the Robot from Falling down the Stairs

Nabih Pico, becario de la FIEC, publica un artículo en el Journal MDPI-Applied Sciences. El trabajo realizado presenta la metodología para diseñar robots móviles para servicio de entrega que pueda adaptarse a la ciudad, además de subir y bajar escaleras de forma segura en base a un controlador de emergencia que detecta cuando las ruedas pierden contacto con el suelo y se activa inmediatamente para estabilizar al robot.